Joe Gardner underviser et skoleband, og han har altid drømt om at kunne leve af at fremføre sin musik. Så da han får tilbuddet om at spille i byens bedste jazzklub, er det en chance for livet.
Men da han i begejstring træder ned i en kloak, ender han uforudset i en helt anden verden, The Great Beyond, hvor nye sjæle får deres personligheder, særheder og interesser, før de sendes til Jorden.
Joe, nu i sjæleform, forsøger at vende tilbage til sit liv, og det kan han måske ved at slå sig sammen med en sjæl ved navn 22, der aldrig har set lyset ved menneskeheden. Begge kommer til at stå i livsændrende situationer, mens Joe forsøger at vise de smukke sider ved Jorden.
Animationsfilmen 'Sjæl' er en ny original historie fra Pixar.